西汉淮南王刘安相传是个孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。刘安在淮南八公山上炼丹时，偶尔将石膏点入豆浆之中，经化学变化成了豆腐，豆腐从此问世。

  《本草纲目》中记载，豆浆：性平味甘，利水下气，制诸风热，解诸毒。春秋饮豆浆,滋阴润燥,调和阴阳；夏饮豆浆,消热防暑,生津解渴；冬饮豆浆,祛寒暖胃,滋养进补。

   由于豆浆有诸多的营养保健功效已逐步被人们广泛认知，目前，在国内各大城市已成为大多数白领每日必不可少的饮料。豆浆含有丰富的优质蛋白质及多种人体所需的微量元素，素有“绿色牛乳”之称，其营养价值与牛奶相近，并且豆浆中的蛋白为优质植物蛋白；豆浆还富含钙、磷、铁等矿物质，铁的含量是牛奶的二十五倍；豆浆中不含胆固醇与乳糖，牛奶中含有乳糖，乳糖要在乳糖酶的作用下才能分解被人体吸收，但我国多数人缺乏乳糖酶，这也是很多人喝牛奶会腹泻的主要原因。另外，豆浆中所含的丰富的不饱和脂肪酸、大豆皂甙、异黄酮、卵磷脂等几十种对人体有益的物质，具有降低人体胆固醇、防止高血压、冠心病、糖尿病等多种疾病的功效，还具有增强免疫、延缓肌体衰老的功能。营养学家认为胆固醇是导致心脏血管疾病的主因。

    豆浆已经被许多欧美人士视为是一种天然的健康食品而被广泛食用。早在1999年10月20日，美国食品和药物管理局(FDA)鉴于“食用大豆蛋白有助于减少心血管发病概率”，向全民发布健康公告，建议每人每天食用25克大豆蛋白；2002年7月，英国联合健康立法提案(JHCI)提议健康立法，每天食用至少25克的大豆蛋白作为低饱和脂肪的食物，能够帮助减少胆固醇；日本FOSHU厚生省给予“soyprotein豆奶”健康食品认证；2003年5月8日，泰国公众健康署督促人民多食豆类，以预防癌症和其他健康威胁。据此，有专家预言，因为“文明病”(肥胖、高血压、癌症、糖尿病)越来越严重地危害人类健康，作为健康食品的豆浆将是21世纪人类无可争议的选择。

    豆浆更易于我们中国人体质吸收。因为豆浆中所含的大豆磷脂可以激活脑细胞，提高的记忆力与注意力。磷脂是人体细胞构成的基本物质之一，是组成大脑细胞和神经细胞必不可少的成分。生物体中磷脂的代谢与脑的机能状态有关。人在服用大豆磷脂后，经过体内水解而生成胆碱甘油磷酸及脂肪酸，具有较强的生理活性和营养价值。大豆磷脂能够抗老，还因为磷脂具有保护和恢复细胞的作用。细胞膜是由磷脂、蛋白质、胆固醇组成的，它们承担着代谢过程中供应细胞维持生命所必需的物质和排泄废物的功能。